Sicherung

src/Content/Drehzahlregler.tex

@@ -13,8 +13,8 @@
 		Bei der Messung muss
 		
 		\begin{itemize}
-			\item die P-Verstärkung (p1460) klein und 
-			\item die Nachstellzeit (p1462) deaktiviert (0~ms)
+			\item die \acf{kp} (p1460) klein und 
+			\item die \acf{tn} (p1462) deaktiviert (0~ms)
 		\end{itemize}
 	 
 	 	sein.
@@ -66,30 +66,30 @@
 		
 	\section{Optimierung Drehzahlregler}
 	
-		\subsection{P-Verstärkung (p1460)}
+		\subsection{\acl{kp} (p1460)}
 		
 			Zum Start der Optimierung muss			
 			\begin{itemize}
-				\item die P-Verstärkung (p1460) klein und 
-				\item die Nachstellzeit (p1462) deaktiviert (0~ms)
+				\item die \acf{kp} (p1460) klein und 
+				\item die \acf{tn} (p1462) deaktiviert (0~ms)
 			\end{itemize}
 			sein.\\
-			Während des Optimieren wird die P-Verstärkung verdoppelt. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 4~\% vom Sollwert.
+			Während des Optimieren wird die \ac{kp} verdoppelt. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 4~\% vom Sollwert.
 						
-		\subsection{Nachstellzeit (p1462)}		
+		\subsection{\acl{tn} (p1462)}		
 		
 			Zum Start der Optimierung muss			
 			\begin{itemize}
-				\item die Nachstellzeit (p1462) groß
+				\item die \acf{tn} (p1462) groß
 			\end{itemize}	
 			sein.\\
-			Während des Optimieren wird die Nachstellzeit halbiert. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 43~\% vom Sollwert dadurch wird das symmetrische Optimum (SO) sichergestellt.
+			Während des Optimieren wird die \acf{tn} halbiert. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 43~\% vom Sollwert dadurch wird das symmetrische Optimum (SO) sichergestellt.
 			
 		\subsection{Referenzmodell}
 		
-			Ist die Drehzahlreglerverstärkung optimiert, kann der Integralanteil des PI-Reglers über die Nachstellzeit Tn aktiviert werden.\\
-			Eine Reduzierung der Nachstellzeit bewirkt eine Verkürzung der Integrierzeit, wodurch sich die Verstärkung des geschlossenen Drehzahlregelkreises bei niedrigen Frequenzen erhöht.
-			
+			Ist die Drehzahlreglerverstärkung optimiert, kann der Integralanteil des PI-Reglers über die \ac{tn} aktiviert werden.\\
+			Eine Reduzierung der \ac{tn} bewirkt eine Verkürzung der Integrierzeit, wodurch sich die Verstärkung des geschlossenen Drehzahlregelkreises bei niedrigen Frequenzen erhöht.
+			\\
 			Bestimmung der Eigenfrequenz (p1433):
 			
 			\insFig	{Bestimmung der Eigenfrequenz}
@@ -103,7 +103,7 @@
 				\item Faktor Totzeit (p1435) fix: 2
 			\end{itemize}
 		
-			\notebox{Das Referenzmodell steht nur in den Regelungsarten (p1300) \glqq Drezahlregelung (mit Geber)\grqq{} und \glqq Drehmomentregelung (mit Geber)\grqq{} zur Verfügung. Die Momentenvorsteuerung (p1402) muss ebenfalls abgeschalten sein.}*
+			\notebox{Das Referenzmodell steht nur in den Regelungsarten (p1300) \glqq Drezahlregelung (mit Geber)\grqq{} und \glqq Drehmomentregelung (mit Geber)\grqq{} zur Verfügung. Die Momentenvorsteuerung (p1402) muss ebenfalls abgeschalten sein.}
 		
 		\subsection{Vorsteuerung und Kompensation}
 		
@@ -130,7 +130,7 @@
 					
 				\warningbox{Während der Messung dreht sich die Achse um eine große Anzahl an Umdrehungen in positive bzw. negative Richtung. Es muss deshalb sichergestellt werden, dass die Achse frei bewegt werden kann und keine Endanschläge erreicht werden können!}
 				
-			\subsubsection{Beschleunigungsmomentvorsteuerung}
+			\subsubsection{Beschleunigungsmoment"-vorsteuerung}
 			
 				\insFig	{Beschleunigungsmomentvorsteuerung}
 				{.95}

src/Content/Shortcuts.tex

@@ -1,7 +1,8 @@
 \chapter*{Abkürzungsverzeichnis}
 
 \begin{acronym}
-	\acro{tf}[TF1]{Trichterfräse 1}
+	\acro{kp}[K\textsubscript{p}]{P-Verstärkung}
+	\acro{tn}[T\textsubscript{n}]{Nachstellzeit}
 
 \end{acronym}
 

src/Content/Stromregler.tex

@@ -1,6 +1,6 @@
 \chapter{Stromregler}
 
-	\textbf{Die Optimierung des Stromreglers von Siemens-Motoren ist in der Regel nicht notwendig!}
+	\notebox{Die Optimierung des Stromreglers von Siemens-Motoren ist in der Regel nicht notwendig!}
 	
 	Bei Problemen des Gesamtoptimierungsverhaltens sollte die Fehleranalyse dennoch immer mit einer Überprüfung des Stromregler Führungsfrequenzgangs begonnen werden.
 	

src/Template/HeadingStyle.tex

@@ -57,3 +57,6 @@
 \patchcmd{\eqnarrayts}{\displaystyle}{\textstyle}{}{}
 \let\endeqnarrayts\endeqnarray
 \makeatother
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+\parindent 0pt
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