diff --git a/src/Content/Drehzahlregler.tex b/src/Content/Drehzahlregler.tex
index 1ddeddd..c51372e 100644
--- a/src/Content/Drehzahlregler.tex
+++ b/src/Content/Drehzahlregler.tex
@@ -1 +1,86 @@
-\chapter{Drehzahlregler}
\ No newline at end of file
+\chapter{Drehzahlregler}
+
+	Vor Beginn der Optimierung müssen \textbf{alle Vorsteuerungen ausgeschalten}  werden:
+	
+	\begin{itemize}
+		\item Momentenbegrenzungen (p1520 \& p1521)
+		\item Reibkennlinie (p3842)
+		\item Referenzmodell (p1400)
+	\end{itemize}
+
+	\section{Vermessung des mechanischen Systems}
+	
+		Bei der Messung muss
+		
+		\begin{itemize}
+			\item die P-Verstärkung (p1460) klein und 
+			\item die Nachstellzeit (p1462) deaktiviert (0~ms)
+		\end{itemize}
+	 
+	 	sein.
+	
+		\insFig	{Messfunktion Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke}
+				{.95}
+				{Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.png}
+				
+		\begin{longtblr}
+			[            
+			caption = {Messfunktion Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke},
+			entry = {Messfunktion Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke},
+			label = {Messfunktion Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke},
+			]
+			{
+				colspec = {lX},			
+			}   		
+			Deviceauswahl:	&	Entsprechendes Antriebsgerät auswählen \\
+			Messfunktion:	& 	Drehzahlregelstrecke (Anregung nach Stromsollwertfilter) \\	
+			Amplitude:		& 	ca. 1~\% - 3~\% des Bezugsmoments (Default-Einstellung)
+								\fuda{
+									\item Zu große Amplitude beeinflusst das Messergebnis negativ! (Begrenzungen können erreicht werden - kein lineares Verhalten)
+									\item Zu kleine Amplitude regt das System zu wenig an
+									\item Auf Geräusche achten: Rauschsignal sollte hörbar, aber nicht extrem klingen.
+								}\\
+			Offset:			&	ungleich 0~1/min Erfahrungswert: ca. 20~1/min (Default-Einstellung)\\
+			Hochlaufzeit: 	&	Zeit bis Offset-Drehzahl erreicht ist, wenn die Messung nicht aus dem Stillstand erfolgen soll.\\
+			Messperioden:	&	ca. 20
+								\fuda{
+									\item Mehr Messperioden erhöhen die Genauigkeit der Messung (Mittelwertbildung)
+									\item Beeinflusst die Messdauer (In Abhängigkeit der Bandbreite bei	Bedarf verkürzen)
+								}\\		
+			Bandbreite: 	&	4000~Hz (max. Bandbreite)
+								\fuda{
+									\item Verteilung der Messpunkte auf die eingestellte Frequenzbandbreite
+								}\\														
+		\end{longtblr}
+	
+		\insFig	{Drehzahlregelstrecke eines Zwei-Massen-Schwinger}
+				{.95}
+				{Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.png}
+				
+		Bandsperre wie folgend einstellen:		
+		\begin{itemize}
+			\item Kerbfrequenz auf f einstellen
+			\item Bandbreite auf min. f einstellen
+			\item Kerbtiefe auf halben Spitzen-Spitzen Wert
+		\end{itemize}
+		
+	\section{Drehzahlregler optimieren}
+	
+		\subsection{P-Verstärkung (p1460)}
+		
+			Zum Start der Optimierung muss			
+			\begin{itemize}
+				\item die P-Verstärkung (p1460) klein und 
+				\item die Nachstellzeit (p1462) deaktiviert (0~ms)
+			\end{itemize}
+			sein.\\
+			Während des Optimieren wird die P-Verstärkung verdoppelt. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 4~\% vom Sollwert.
+						
+		\subsection{Nachstellzeit (p1462)}		
+		
+			Zum Start der Optimierung muss			
+			\begin{itemize}
+				\item die Nachstellzeit (p1462) groß
+			\end{itemize}	
+			sein.\\
+			Während des Optimieren wird die Nachstellzeit halbiert. Ziel der Optimierung ist ein Überschwinger von 43~\% vom Sollwert dadurch wird das symmetrische Optimum (SO) sichergestellt.
\ No newline at end of file
diff --git a/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.greenshot b/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.greenshot
new file mode 100644
index 0000000..18c701c
Binary files /dev/null and b/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.greenshot differ
diff --git a/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.png b/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.png
new file mode 100644
index 0000000..51c5ae1
Binary files /dev/null and b/src/Content/Drehzahlregler/DrehzahlregelstreckeZweiMassenSchwinger.png differ
diff --git a/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.greenshot b/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.greenshot
new file mode 100644
index 0000000..97c3c5b
Binary files /dev/null and b/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.greenshot differ
diff --git a/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.png b/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.png
new file mode 100644
index 0000000..5730a24
Binary files /dev/null and b/src/Content/Drehzahlregler/FrequenzgangDrehzahlregelstrecke.png differ
diff --git a/src/Content/Stromregler.tex b/src/Content/Stromregler.tex
index ca102a6..93aa67f 100644
--- a/src/Content/Stromregler.tex
+++ b/src/Content/Stromregler.tex
@@ -31,9 +31,9 @@
 			Messperioden:	&	ca. 20
 								\fuda{
 									\item Erhöht die Genauigkeit der Messung (Mittelwertbildung)
-									\item Beeinflusst die Messdauer (In Abh. der Bandbreite bei	Bedarf verkürzen)
+									\item Beeinflusst die Messdauer (In Abhängigkeit der Bandbreite bei	Bedarf verkürzen)
 								}\\		
-			Bandbreite: 	&	400 Hz	
+			Bandbreite: 	&	4000~Hz	(max. Bandbreite)
 								\fuda{
 									\item Verteilung der Messpunkte auf die eingestellte Frequenzbandbreite
 								}\\														
diff --git a/src/GeneralData/Packages.tex b/src/GeneralData/Packages.tex
index 6379458..047ceec 100644
--- a/src/GeneralData/Packages.tex
+++ b/src/GeneralData/Packages.tex
@@ -53,8 +53,6 @@
 \DefTblrTemplate{conthead-text}{normal}{(Fortsetzung)}
 \SetTblrTemplate{conthead-text}{normal}
 
-
-
 % Symbolverzeichnis ------------------------------------------------------------
 %   Symbolverzeichnisse bequem erstellen. Beruht auf MakeIndex:
 %     makeindex.exe %Name%.nlo -s nomencl.ist -o %Name%.nls
diff --git a/src/Leitfaden Regleroptimierung Sinamics S120.pdf b/src/Leitfaden Regleroptimierung Sinamics S120.pdf
index 674a3f6..7930783 100644
Binary files a/src/Leitfaden Regleroptimierung Sinamics S120.pdf and b/src/Leitfaden Regleroptimierung Sinamics S120.pdf differ