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St. Maier
2022-08-09 09:08:58 +02:00
commit 3fe2c8e41a
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@@ -0,0 +1 @@
\chapter{Drehzahlregler}

15
src/Content/Main.tex Normal file
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@@ -0,0 +1,15 @@
\newcommand{\fuda}[1]{%
\begin{minipage}[t]{\linewidth}
\begin{itemize}[leftmargin=*]
#1%
\end{itemize}
\end{minipage}
}
\input{Content/Stromregler.tex}
\input{Content/Drehzahlregler.tex}
\input{Content/Positionsregler.tex}

19
src/Content/Meta.tex Normal file
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@@ -0,0 +1,19 @@
% Meta-Informationen -----------------------------------------------------------
% Definition von globalen Parametern, die im gesamten Dokument verwendet
% werden können (z.B auf dem Deckblatt etc.).
%
% ACHTUNG: Wenn die Texte Umlaute oder ein Esszet enthalten, muss der folgende
% Befehl bereits an dieser Stelle aktiviert werden:
% \usepackage[latin1]{inputenc}
% ------------------------------------------------------------------------------
\newcommand{\titel}{Leitfaden Regleroptimierung Sinamics S120}
\newcommand{\autor}{St. Maier}
\newcommand{\firma}{Fondium Singen GmbH}
\newcommand{\logo}{Data/Logo.png}
\newcommand{\jahr}{2022}
% Mit oder ohne Titelblatt
\newboolean{withTitlePage} %Deklaration
\setboolean{withTitlePage}{false} %Zuweisung

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@@ -0,0 +1 @@
\chapter{Positionsregler}

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@@ -0,0 +1,7 @@
\chapter*{Abkürzungsverzeichnis}
\begin{acronym}
\acro{tf}[TF1]{Trichterfräse 1}
\end{acronym}

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@@ -0,0 +1,49 @@
\chapter{Stromregler}
\textbf{Die Optimierung des Stromreglers von Siemens-Motoren ist in der Regel nicht notwendig!}
Bei Problemen des Gesamtoptimierungsverhaltens sollte die Fehleranalyse dennoch immer mit einer Überprüfung des Stromregler Führungsfrequenzgangs begonnen werden.
\section{Führungsfrequenzgang}
\insFig {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang}
{.95}
{Content/Stromregler/StromreglerFuehrungsfrequenzgang.png}
\begin{longtblr}
[
caption = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
entry = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
label = {Messfunktion Stromregler Führungsfrequenzgang},
]
{
colspec = {lX},
}
Deviceauswahl: & Entsprechendes Antriebsgerät auswählen \\
Messfunktion: & Stromregler Führungsfrequenzgang (nach Stromsollwertfilter) \\
Amplitude: & Default-Wert
\fuda{
\item Zu große Amplitude beeinflusst das Messergebnis negativ! (Begrenzungen können erreicht werden - kein lineares Verhalten)
\item Zu kleine Amplitude regt das System zu wenig an
\item Auf Geräusche achten: Rauschsignal sollte hörbar, aber nicht extrem klingen.
}\\
Offset: & 0 1/min \\
Messperioden: & ca. 20
\fuda{
\item Erhöht die Genauigkeit der Messung (Mittelwertbildung)
\item Beeinflusst die Messdauer (In Abh. der Bandbreite bei Bedarf verkürzen)
}\\
Bandbreite: & 400 Hz
\fuda{
\item Verteilung der Messpunkte auf die eingestellte Frequenzbandbreite
}\\
\end{longtblr}
Optimales Führungsverhalten des Stromreglers mit 1~dB Überschwinger im hinteren Frequenzbereich.
\insFig {Stromregelkreis Bode-Diagramm}
{.95}
{Content/Stromregler/StromregelkreisBodeDiagramm.png}

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